一种基于CORS和ICP算法的地面激光扫描仪快速测量地形的方法。
通过不断方案优化和大量实验，提出了一种基于CORS和ICP算法的地面激光扫描仪快速测量地形的方法，该方法将GPS天线与扫描仪同轴连接，以车辆为载体静态360度扫描，基于CORS采用GPS-RTK同步测量扫描仪的站心大地坐标。数据处理时，采用测站间同名地物点粗拼接，基于点到平面搜索的ICP匹配算法进行多站点云自动精确拼接，利用测区四角和中部已测大地坐标的5~6个测站站心点将拼接后的点云转换到大地坐标系下，从而获得测区高精度可量测点云。项目开发了基于EPS的三维点云测图软件，采用该软件在三维点云中以人机交互碎部采集、点云切片、等高线追踪生成等方法测制大比例尺地形图。
与现行地面激光扫描仪测量地形方法相比，本项目外业测量效率提高了6~8倍，内业效率也有提升；与以全站仪为主的传统全野外数字化测图方式相比，本项目外业测量效率提高了3~4倍，内业效率略有降低。
